بازوهای مکانیکی صنعتی، تجهیزاتی برای تسهیل عملیات جا به جایی هستند. این بازوها می‌توانند بارهای سنگین را بردارند و جا به جا کنند و در نتیجه کاربر می‌تواند به شکلی سریع، راحت و ایمن، اقلام را جابجا کند. بازوهای مکانیکی بهره‌وری بالایی دارند و چندکاره و انعطاف‌پذیر هستند و دیگر نیازی نیست کاربران کارهای دستی سخت را همچون گرفتن، بلند کردن، حمل و چرخش بارها انجام دهند.
بازوهای صنعتی با نیازهای اپراتورها سازگار می‌شوند و به شکلی طراحی شده‌اند که نرخ حوادث را در محل کار کاهش دهند. همچنین از اختلالات عضلانی – اسکلتی که به خاطر کارهای دستی مثل حمل بار رخ می‌دهد و روی عملکرد کارگران تاثیر می‌گذارد، جلوگیری می‌کند.
این بازوها:
٭ بهره‌وری را افزایش می‌دهند.
٭ کار را ساده‌تر می‌کنند و انجام کار قابل قبول می‌شود.
٭ تعداد حوادث را کاهش می‌دهند.
چطور یک بازوی مکانیکی صنعتی انتخاب کنیم؟
برای اینکه مناسب‌ترین بازوی مکانیکی صنعتی را برای کاربرد خود انتخاب کنید، ما توصیه می‌کنیم که این معیارها را در نظر بگیرید:
- وزن محصول و فرآورده‌ای که می‌خواهید با بازوی مکانیکی صنعتی جا به جا کنید:
وزن و بار، مهم‌ترین المان تاثیرگذار در انتخاب شماست، بنابراین به میزان بار ذکر شده توسط سازنده‌ی بازوی مکانیکی توجه کنید.
برخی بازوهای مکانیکی می‌توانند بارهایی سبک را بردارند (تا سقف ۲۰-۳۰ کیلوگرم)، اما برخی دیگر می‌توانند بارهایی سنگین را جا به جا کنند (چند صد کیلوگرم، تا سقف ۱٫۵ تن).
- ابعاد و شکل محصولی که می‌خواهید جا به جا کنید
- زاویه و مسیر حرکتی که برای جا به جایی در نظر دارید:
چه نوع حرکتی نیاز دارید؟ بلند کردن؟ چرخاندن؟ حرکت معکوس؟
- شعاع کار بازوی مکانیکی صنعتی:
یک بازوی مکانیکی صنعتی برای جا به جایی یک بار استفاده می‌شود. شعاع کار به ابعاد بازوی صنعتی شما بستگی دارد.
لطفا توجه کنید: هر چقدر شعاع کار بیشتر باشد، بازوی مکانیکی صنعتی شما گران‌قیمت‌تر خواهد بود.
- منبع تغذیه‌ی بازوی مکانیکی صنعتی:
منبع تغذیه‌ی بازوی صنعتی شما، سرعت، قدرت، دقت و ارگونومی بازوی مکانیکی صنعتی شما را تعیین می‌کند.
انتخاب‌های شما عبارتند از هیدرولیک، پنوماتیک، برقی و دستی.
انتخاب منبع تغذیه‌ی شما همچنین ممکن است بر اساس محیطی که بازو را در آن نصب می‌کنید، محدود شود: مثلا اگر در محیطی ATEX کار می‌کنید، منبع تغذیه پنوماتیک یا هیدرولیک انتخاب کنید.
- نوع دستگاه گیرنده (گریپ) باید با نوع محصولی که می‌خواهید جا به جا کنید، سازگار باشد:
بر اساس اشیایی که بازوی مکانیکی صنعتی شما باید بگیرد، بلند کند و جا به جا کند، باید بین این نوع گیرنده‌ها انتخاب کنید:
بازوی مکانیکی صنعتی پنوماتیک Dalmec
٭ جام مکش (ساکشن کاپ).
٭ لیفتر وکیوم.
٭ انبردست‌ها.
٭ قلاب و چنگک.
٭ سه‌نظام.
٭ آهن‌ربا.
٭ محفظه‌ی جا به جایی.
چه نوع منبع تغذیه‌ای انتخاب کنیم؟
چهار نوع منبع تغذیه برای بازوی مکانیکی صنعتی وجود دارد:
پنوماتیک:
بازوی مکانیکی صنعتی پنوماتیک Atis
کار با بازوهای پنوماتیک، سریع‌تر و آسان‌تر از نوع برقی یا هیدرولیک است.
اما از طرفی نمی‌توانند به آن اندازه، بارهای سنگین را جا به جا کنند.
بازوهای پنوماتیک معمولا در محیط‌های ATEX استفاده می‌شوند چون به شکل قابل توجهی، ریسک انفجار و آتش را کاهش می‌دهند.
هیدرولیک:
نسبت به انواع دیگر بازوهای صنعتی، بازوهای هیدرولیک می‌توانند بارهای سنگین‌تری را تحمل کنند.
معمولا کند و آهسته‌تر از انواع دیگر هستند اما دقت آن‌ها بالاتر است.
برقی:
نسبت به انواع دیگر، بازوهای برقی، ارگونومی بهتر و دقت بالاتری در حرکت را ارائه می‌کنند.
لطفا توجه کنید: در نواحی ATEX استفاده از این نوع بازو ممنوع است.
دستی:
بازوهای مکانیکی صنعتی دستی، موقعیت‌دهی دقیق‌تر و حرکت روان‌تری را ممکن می‌کنند.
اما سرعت آن‌ها محدود است و نسبت به نوع هیدرولیک، بار کمتری را می‌توانند تحمل کنند.
بازوی خلا Manibo برای صنعت غذا
چرا یک بازوی وکیوم (خلا) انتخاب کنیم؟
بازوهای صنعتی خلا عموما لوله‌های لیفت هستند که محصولات را به کمک وکیوم برمی‌دارند.
نحوه‌ی عملکرد یک بازوی صنعتی وکیوم
یک بازوی صنعتی وکیوم، یک دستگاه گریپ به شکل جام مکش دارد که با ژنراتور وکیوم همراه شده است.
اختلاف فشار، که توسط ژنراتور وکیوم ایجاد می‌شود، این امکان را ایجاد می‌کند که اشیا توسط جام مکش، برداشته شوند.
کاربرد آن چیست؟
بازوهای صنعتی وکیوم، برای جا به جا کردن ورقه‌های فلز، شیشه و پلاستیک، بسیار کاربردی هستند. همچنین برای انواع مختلف بارها مناسب هستند: جعبه‌های مقوایی، کیسه، پالت‌ها و غیره.
بیشتر بخوانید: انتخاب گیربکس کاهنده‌ی مناسب
بیشتر بخوانید: انتخاب کلاه ایمنی مناسب
بیشتر بخوانید: انتخاب میکسر بتن (بتونیر)
مزایای بازوی مکانیکی صنعتی بند بند (articulated) چیست؟
بازوی صنعتی بند بند یا مفصلی، چندین مزایا دارد:
- سیارپذیری در مقیاس بزرگ و روان‌پذیری عالی حرکت.
بازوی صنعتی پنوماتیک Movomech
بندبند بودن بازو، این امکان را فراهم می‌کند که اپراتور در تمام جهات حرکت کند.
همچنین نرم و روان بودن حرکت، جاگیری را تسهیل می‌کند.
از طرفی، شما باید حداکثر شعاع کار بازوی بندبند را در نظر بگیرید.
برخی از بازوهای تاب‌دار، شعاع کاری ۱۰ متری دارند.
- سرعت گریپ آن‌ها یک مزیت است.
این امکان را فراهم می‌کنند که سریع بار را بردارند و آزاد کنند، و همزمان ایمنی اپراتور را حفظ کنند.
- بهره‌وری بالاتر.
به خاطر سرعتی که در زمان بلند کردن و جا به جا کردن دارند.
- استفاده‌ی آسان.
بازوی مکانیکی صنعتی Famatec coil
چه نوع محصولی را می‌خواهید جا به جا کنید؟
انتخاب بازوی مکانیکی شما، به کاربرد شما و همچنین به نوع محصولی که می‌خواهید جا به جا کنید، بستگی دارد.
برای جا به جایی:
پالت‌های خالی: لیفتراک‌ها مناسب‌ترین هستند.
سیم‌پیچ: لیفتراک‌ها مناسب‌ترین هستند.
بشکه: ما توصیه می‌کنیم که از یک بازوی کابلی یا بازوی تاب‌دار استفاده کنید.
کیسه: از یک بازوی صنعتی تاب‌دار، انبردست یا وکیوم استفاده کنید.
جعبه: از یک بازوی صنعتی تاب‌دار، انبردستی، بالابر، سیم‌پیچ یا وکیوم استفاده کنید.
پنل: توصیه می‌کنیم از بازوی صنعتی وکیوم استفاده کنید.
از چه نوع پیکربندی استفاده کنید؟
انواع مختلفی پیکربندی بازوهای صنعتی وجود دارد که با هر محیط کاری سازگار است:
بازوهای مکانیکی صنعتی ستونی
این نوع بازو روی زمین محکم می‌شود و روی یک ستون نصب می‌شود.
بازوی صنعتی ستونی Indeva
نصب و پیاده‌سازی این نوع بازوها، ساده‌تر از انواع دیگر بازوهاست.
پایداری بیشتری دارند.
لطفا توجه کنید: نمی‌توان این نوع بازو را حرکت داد و فضای بیشتری در محیط کار می‌گیرد.
بازوهای مکانیکی صنعتی معلق/آویزان
به سقف متصل هستند.
روی زمین و کف، فضایی اشغال نمی‌کنند.
لطفا توجه کنید: در جای خود محکم شده‌اند و نمی‌توان آن‌ها را حرکت داد. چون به سقف متصل شده‌اند، باید وزن کل نصب (بار و بازو) را همیشه
در نظر داشته باشید.
نوع نصب بالای سر روی ریل
به یک واگن متحرک، متصل هستند.
بازه‌ی پوشش بزرگ‌تری دارند چون می‌توانند به بخش‌های مختلف اتاق برسند.
به کارگیری و پیاده‌سازی آن‌ها گران‌قیمت‌تر است.
لطفا توجه کنید: باید وزن کل نصب (بار و بازو) همیشه در نظر داشته باشید.
بهتر است یک بازوی صنعتی سفارشی تهیه کنید یا یک مدل آماده و از پیش تولید شده؟
بسیار مهم است که بازوی صنعتی شما دقیقا به همان شکلی کار کند که شما نیاز دارید. ایمنی کارگران و کارمندان شما و همین طور تولید و کیفیت نهایی محصولات، به این مساله وابسته است
شما می‌توانید یک سیستم جا به جایی آماده به استفاده تهیه کنید (که توسط شرکت‌های سازنده طراحی شده است و در بازار موجود است) یا می‌توانید بازوی مکانیکی صنعتی مورد نظر خود را بر اساس مشخصات مورد نیاز خود طراحی کنید تا دقیقا پاسخگوی نیازهای شما باشد.
هر یک از این دو نوع بازوی صنعتی، مزایا و معایب خود را دارند.
بازوهای صنعتی استاندارد یا آماده به استفاده
- به کارگیری این نوع بازوها ساده‌تر است و قیمت پایین‌تری دارد و نسبت به بازوهای سفارشی، مقرون به صرفه‌تر هستند.
- این نوع بازوها، نوعی استاندارد به حساب می‌آیند و همیشه پاسخگوی نیازمندی‌های دقیق شما و کارمندان شما نیستند. مثلا ممکن است بازوی صنعتی تا حدی که نیاز است، حرکت نکند.
- ریسک آسیب‌دیدگی برای کارمندان شما که ممکن است نیاز باشد کار را به شکل دستی انجام دهند.
- ریسک پایین آمدن سرعت تولید.
بازوهای سفارشی
- این نوع بازوها، دقیقا همان طور کار می‌کنند که شما می‌خواهید.
- شما می‌توانید دقیقا ابزاری را به بازوی صنعتی خود اضافه کنید که مناسب با کاربرد مورد نظر شماست.
- این امکان را فراهم می‌کنند که محیط صنعتی امن‌تری را برای کارگران خود ایجاد کنید.
- بازوهای سفارشی به شکلی بی‌نقص و عالی، تامین‌کننده‌ی نیازهای تولیدی شما هستند. به این شکل می‌توانید سفارشات تولیدی خود را سریع‌تر انجام دهید، بدون این که سرعت تولید شما کم شود و بدون این که نیاز باشد اپراتورهای شما برای انجام برخی فعالیت‌ها، به شکل دستی عمل کنند (برخلاف بازوهای صنعتی استاندارد).
- قیمت بازوهای سفارشی، بیشتر از بازوهای استاندارد است.
- نیازمند زمان مشخصی برای طراحی هستند و همیشه در دسترس و قابل خرید نیستند و نسبت به بازوهای استاندارد، ساخت آن‌ها زمان بیشتری نیاز دارد.
چرا یک بازوی صنعتی انتخاب کنیم و نه یک روبات جا به جایی صنعتی؟
- بازوی صنعتی اولین گام برای دستیابی به محیطی بهتر برای کمک به اپراتور در فعالیت‌های تکراری و پرزحمت است.
- بازوی صنعتی، قیمت مناسب‌تری نسبت به روبات صنعتی دارد.
- برای استفاده از بازوی صنعتی، نیازی نیست که دانش برنامه‌نویسی داشته باشید.
- به کارگیری یک بازوی صنعتی در سیستم تولید نیازمند فضای کمتری نسبت به روبات است.
- از طرفی، بازوی صنعتی کاملا خودکار و اتوماتیک نیست و همانند ربات صنعتی، خودمختاری کامل ندارد.
بیشتر بخوانید: انتخاب دوزینگ دیسپنسر مناسب
بیشتر بخوانید: سنسور فشار چیست؟ چگونه سنسور فشار مناسب انتخاب کنیم؟
