یک فیلتر تاخیر اولیه که نوسانات ناشی از نویز، در مقدار فرآیند را کاهش میدهد. این فیلتر دیجیتال ورودی برای تنظیم ثابت زمانی استفاده میشود. اگر ثابت زمانی خیلی کوچک باشد، این فیلتر ممکن است موثر نباشد. اگر ثابت زمانی بیش از حد بزرگ باشد، پاسخ ورودی بدتر میشود.